Смята се, че годината на раждане на велосипеда е 1817 г., когато е регистриран патент за подобен дизайн. Но какво да кажем за изображенията на велосипед върху древни барелефи на различни храмове, в древни ръкописи? Велосипед е намерен в погребение на средновековен рицар (открит близо до стените на замъка Шато Гаяр във Франция). Той е изобразен в Индия, в храма Panchavarnaswamy и в Индонезия на остров Бали.

Всичко това е обявено за фалшификат или шега от реставраторите, които са апликирали изображенията при реставрацията на сградите. А средновековните рисунки са рисунки на съвременни художници, какво е фантазия?

Но има и надеждни източници. Велосипед може да се види в рисунката на Сандро Ботичели за песен XXXI от Чистилището. В илюстрация от ръкописа "Faits des romains". Велосипед е показан в герба от 15-ти век (герб на Ордена на Слънцето и Луната). Има мнение, че още през 12-15 век в Европа е имало организация, която се е наричала „Рицарски орден на Слънцето и Луната“. Рицарите от този орден са яздели на "железни коне".